Rubens Oliveira dirije la Companhia Gumboot Dance Brasil desde 2009. Participó de residéncias y espectáculos en Múnich, Nueva York, Viena, París y Amsterdám. Dirigió el show Nômade de la artista Lena Bahule y actuó como coreógrafo y balarín en los videoclips: Aseptic (Rafael Kent), Saci ( Baiana System, indicado al Grammy Latino), Solar ( João Taubkin). En 2019 abre la productora de movimiento Com.uns Corpo e Arte. En 2002 estrena su primer sólo Makhala en asociación con SESC.